Foi a primeira, pouco depois de D. João II subir ao trono , a edificação da fortaleza de S. Jorge da Mina, pelo ilustre navegador Diogo de Azambuja. Depois, em 1484, Diogo Cão descobre o rio Congo ou Zaire, em cuja embocadura coloca o primeiro padrão de pedra, com uma cruz no topo e as armas de Portugal numa das faces. Numa segunda viagem, depois de estabelecer relações políticas com o soba negro da região, alonga as suas explorações até a Manga das Areias, hoje designada nas cartas pelo nome inglês de Cape Cross, a 22 graus de latitude sul.
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