Para além do Cabo Bojador foi prosseguindo o reconhecimento da costa africana, interrompido ou afrouxado, por vezes, por investidas guerreiras ao norte de África e vários incidentes de política interna. Em 1441 Nuno Tristão chega ao Cabo Branco, e dois anos depois encontra a Ilha de Arguim, onde mais tarde se edificou um forte e se estabeleceu uma feitoria. Em 1445 entra Gomes Pires na foz do Senegal, grande rio de que os antigos geógrafos tinham vagas notícias, relacionando-o com o Nilo.
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