Pela mesma época, o escudeiro Pedro de Sintra explora seiscentas milhas mais a sul do Rio Grande, onde chegara Cadamosto. Passa muito além de uma serra, à qual, por causa dos contínuo reboar dos trovões na sua cumiada, ele denominou Serra Leoa. Mais avante chega Soeiro da Costa, dobrando o Cabo das Palmas e atingindo o rio do seu nome, já muito para dentro do Golfo da Guiné.
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